Traduction de (nadie) osaba (cantar) en français.

Nadie osaba ir a ver a las mujeres. Nunca se utiliza una preposición con la construcción osar + verbo en infinitivo. El verbo osar osar, presente es sinónimo de atreverse  atreverse, presente, que sí va acompañado de la preposición a + verbo en infinitivo. Ejemplo: no osaba cantar en el escenario = no me atrevía a cantar en el escenario.

Podrías haber usado a junto al verbo atreverse, como en el fragmento: nadie se atrevía a atravesar los ríos […], pero nunca con el verbo osar.

Podrías usar la preposición de en la construcción acabar (conjugado) + de + verbo en infinitivo para decir que una acción ha sucedido muy recientemente, no junto al verbo osar. Ejemplo: acaba de ir a visitarlas (= ha ido ahora).

Nadie osaba ir a ver a las mujeres. Utiliza la preposición a en la construcción ir + a + infinitivo (aquí ver) para hablar de un desplazamiento. Ejemplo: quiero ir a ver la película.

No hace falta una preposición después de ir cuando va seguido de palabras como luego, después, más tarde, etc. Ejemplos: voy a ir luego; tengo que ir más tarde.

Podrías utilizar de con fórmulas como de viaje, de compras, etc. y no cuando ir va seguido de un verbo en infinitivo. Ejemplos: me gustaría ir de viaje; debemos ir de compras.

Nadie osaba ir a ver a las mujeres. Debes usar la preposición a después del verbo ver cuando introduzcas a un animal o a una persona (aquí las mujeres). Ejemplo: voy a ver a mi tío.

Podrías utilizar para delante del ver cuando introduces una causa. Ejemplo: voy a Cádiz para ver a mi tío.

No hace falta que uses una preposición después de ver si va seguido de palabras que indican el momento en que se realizará la acción (luego, esta tarde, etc.). Ejemplos: la voy a ver luego; la quiero ver esta tarde.