Must vs. have to

Must e have to expressam uma obrigação, uma necessidade, mas existem pequenas diferenças:

Must expressa os sentimentos do locutor, enquanto have to expressa, sobretudo, uma ideia impessoal:
You must come. Você tem que vir. (pedido feito pelo locutor)
You have to come. Você tem que vir. (é um regulamento)
Must I wear this tie? Eu deveria usar esta gravata? (O que vocês acham?)
Do I have to wear this tie? Devo usar esta gravata? (O regulamento exige?)
Have to expressa, principalmente, obrigações comuns ou normais, enquanto must é usado para as obrigações específicas:
I have to brush my teeth twice a day. Tenho que escovar os dentes duas vezes por dia.
I must tell you something. Devo lhe contar algo.
Importante: Para expressar uma obrigação, um dever ou uma necessidade no futuro e no passado, must e need não são utilizados e devem ser substituídos por have to :
We must (need to) buy another ticket. Nós devemos (necessitamos) comprar outro ticket.
We had to buy another ticket. Nós tivemos que comprar outro ticket.
We'll have to buy another ticket later. Nós deveremos comprar outro ticket mais tarde.
Nas suas negativas mustn't e don't have to têm significados completamente diferentes:

Mustn't expressa a proibição
You mustn't drive. Você não pode dirigir, ou Você não deve dirigir.
Don't have to expressa ausência de obrigação ou de necessidade:
You don't have to drive. Você não tem que dirigir.

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