la chanson que j’ai entendu chanter

Rappel : quand le COD est placé avant avoir, le participe passé s’accorde avec le COD COD.
la chanteuse que j'ai entendue
Quand le participe passé est suivi d’un infinitif INFINITIF, c’est encore plus compliqué :
la chanteuse que j’ai entendue chanter → Qui chante ? La chanteuse → accord → entendue.
la chanson que j’ai entendu chanter → Qui chante ? Ce n'est pas la chanson → pas d’accord → entendu.
Autres exemples :
les footballeurs que j’ai vus jouer → Qui joue ? Les footballeurs → accord → vus.
les pièces de théâtre que j’ai vu jouer → Qui joue ? Ce ne sont pas les pièces → pas d’accord → vu.
les enfants que j'ai regardés manger
les enfants que nous avons voulu avoir
Remarques :
•  fait suivi d’un infinitif est invariable.
la maison que j’ai fait construire
•  laissé suivi d'un infinitif peut rester invariable (réforme de l'orthographe)
tous les gens que tu as laissé entrer (ou laissés entrer, avant la réforme de l'orthographe)

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