Traducción & Definición
to urge someone onward: instar a alguien a que siga adelante 
            
            
to urge (sbdy to do sthg): apremiar, urgir, exhortar (a alguien a que haga algo) 
            
            
Ejemplos
- "Would that we could practice irregular verbs over a candlelit dinner, with Larry White's baritone voice urging us onward until our evening comes to a climax, conjugating verbs in multiple tenses all night long!"
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